粤剧唱腔有板腔体、曲牌体和歌谣体之分。
板腔体是戏曲唱腔的两大结构体式之一，全称“板式变化体”。板腔体的特征是在上下句结构曲调的基础上加以演变，派生出一系列不同板式的唱腔，以及反调、不同行当的不同腔调，以此构成一个唱段。首个形成这种结构体式的是梆子腔，其后为皮黄腔所丰富和完善。粤剧属于以板腔体为主的地方戏曲剧种，它的主要唱腔“梆子”和“二黄”也以板式变化的形态存在。“板腔体”唱腔的节拍形式称为板式。它根据戏剧情节的发展及人物思想感情的变化需要形成不同的板式组合，如“二黄”类的板式组合可为[二黄首板]-[二黄慢板]-[二流]-[快二流]-[二黄滚花]。板腔体的剧种往往都有自己的基本板式-即相对稳定的格式。
曲牌体也是戏曲唱腔的两大结构体式之一，全称曲牌连套体，是指各种不同的曲牌，按照一定的规律连缀在一起的体式。曲牌本身具有完整的曲调，由若干乐句组成，但由于每首曲牌的词格、字数、平仄各不相同，从而形成各种曲牌的词格、字数、平仄各不相同，从而形成各种曲牌的音乐风格，或欢快，或忧伤，或悲愤。把这种种不同的曲牌连缀在一起，用音乐形象地刻画人物，表现戏剧冲突，便是曲牌体剧种的基本特征。
曲牌体往往将若干支曲牌按一定章法组合成套，构成一出（折）戏的音乐。即一本戏若干出（折）由若干组套曲构成。粤剧中的一些例戏如：《玉皇登殿》、《仙姬送子》便是曲牌体的音乐结构。粤剧的曲牌体唱腔主要是牌子。而牌子则是传统填词制谱用的曲调调名的统称。古代词曲创作，原是“选词配乐”，后来逐渐将其中动听的曲调筛选保留，依照原词及曲调的格律填制新词，这些被保留的曲调仍多沿用原曲名称，如[雁儿落]、[水仙子]、[山坡羊]、[上小楼]，遂成曲牌。
歌谣体是粤剧的一种板腔形式，是广东民间歌谣（又称广东民间说唱）的统称。它包括龙舟、木鱼、南音、粤讴、板眼、芙蓉、咸水歌等流传于广东粤语地区的多种民间说唱形式。清末民初至20世纪20年代前后，省、港、澳以及珠江三角洲地区兴起歌坛（后发展为广东曲艺）。当时的粤剧与歌坛相互吸收、相互影响、相互促进。粤剧融合上述民间歌谣进入唱腔中来，从而使粤剧唱腔更加丰富和发展，更为俚俗化，更具地方特色。
歌谣体中的龙舟，流传于广东粤语地区，又称龙舟歌或龙洲歌，是以清唱为主、说白为辅，用小锣鼓伴奏，节拍较为自由的一种民间说唱形式。过去，民间说唱艺人胸前挂着小锣小鼓，或逐家沿门，或在乡渡舱里，或在广场、树下，左手擎起像一倒头扫帚的木刻小龙舟，右手自敲小锣小鼓，或唱吉利颂词，或唱长、短故事。因演唱时以小龙船作为标识，故称之为“龙舟”。龙舟的唱腔被粤剧音乐所吸纳，成为粤剧歌谣体唱腔的一种，常于其他板腔中穿插使用。粤剧舞台上的龙舟，只是吸收其曲调，取消小锣鼓伴奏，作为纯粹清唱的曲牌使用。
歌谣体中的木鱼，流传于粤中、粤西地区。木鱼形成于明中叶，时称木鱼歌，也称摸鱼歌、沐浴歌。它是由佛教的宝卷与本地的民间歌谣相结合并发展演变成为一种属于弹词一类的吟诵体曲种，内容多来自佛教宝卷和佛经故事。从清代至民国初期盛行。明末以来，不少文人参与木鱼创作，唱本题材有了很大发展。除“劝世文”之类的作品外，还有以演义小说改编的；有直接取材于社会生活的；还有反映辛亥革命前后历史事件的新作。多种木鱼书的故事被改编为粤剧，其中《花笺记》更是分别被译成英文本和德文本，在多个国家出版发行。
歌谣体中的南音，发源于广州，主要流行在珠江三角洲及香港、澳门等一带的都邑城镇。南音是从本地的木鱼歌和龙舟歌的基础上，借鉴吸收了南词和弹词的特点，经文人的加工逐渐创造出来的曲种。南音约孕育产生在清代乾隆、嘉庆年间，形成之初没有专名。到了清道光初期，叶瑞伯的《客途秋恨》问世后，南音才进入成熟的发展时期。

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