五路出击，汉武灭南越
韩千秋率领的汉军在石门全军覆灭的消息震惊了朝廷，元鼎五年秋天，汉武帝调遣粤人和江淮以南楼船将士十万人分五路大军，开始平定南越的战争。五路大军的将领和进军路线分别如下：
卫尉路博德被封伏波将军，率军从贵阳出发，下湟水，直达四会县，再顺流过石门，到番禺。这是平南越的主力军。
主爵都尉杨仆为楼船将军，从豫章郡下横浦关，顺北江而下，直捣番禺。这也是五军的一支主力。
第三、四路领军原来都是越将，后投降汉朝，一名是归义侯郑严，另一名是归义侯田甲，他们分别封为戈船将军和下濑将军。从湖南零陵出发，一路走漓水，一路走贺水，然后取道西江，直逼番禺城下。
第五路是降汉后被封为驰仪侯的越将何遗率领的巴蜀罪人以及夜郎兵马，他们沿牂牁江直抵番禺。这条水路是番阳令唐蒙到岭南“风指晓南越”时番禺城吃到四川枸酱后发现的，可以说是一支奇兵。不料后来西南地区“且兰”君长不愿意率军远征，发动了叛乱，使驰义侯这一路贻误军机，没能及时赶到番禺。
这场战争十分激烈，持续了一年多，到远鼎六年（公元前111年）秋天，楼船将军杨仆率精兵攻陷寻峡（今清远中宿峡），击败洭口关和万人城的南越军。接着攻陷由南越精兵固守的石门，大大地挫败了南越军的士气，并且虏掠了一大批南越军的运粮船和粮食，使汉军的给养得到了补充。石门之战打开了进攻番禺的通道，杨仆趁势率数万军队向前推进，然后扎营等候伏波将军路博德的到来。不久，伏波将军路德博的军队也赶到了，两军会师后，向番禺城进击。杨仆的部队在前，先抵番禺，驻扎在城的东南面;路博德之军居后，扎营在城的西北面。汉军四面合围，猛攻番禺城。此时赵建德和吕嘉均在城中固守。战至黄昏，杨仆杀败越军后心生一计，派人放火烧城，火借风势，越烧越旺，人凭火势，趁机攻入城中。
守军早已听闻路博德将军大名，又不知他究竟有多少兵力。路德博知道越军将士的心理，于是在军中设立营帐，派人招降守军，来者及时赏赐印绶，并让他们再去招降其他人。这时城中大火冲天，被烧的守军纷纷向路德博投降。到次日黎明，番禺城陷落。
赵建徳和吕嘉见大势已去，半夜就偷偷地带上数百名随从从围城逃出，乘船到城南百里之外吕嘉的故乡，想凭借元鼎五年在此建筑的石瓮、金斗二城负隅顽抗。此时杨仆的军队已按兵不动，伏波将军派遣军队穷追，编桥渡过阻隔石瓮、金半两城的河，攻陷二城。吕嘉和建德只好各自带上亲信连夜出逃，路博德问新投降的赵、吕身边的官吏，得知赵建德和吕嘉乘船逃入大海向东而去，想得到东越王余善的接应，于是立即派人分道追寻，结果赵建德被原来越将校尉司马宏擒获，吕嘉被原来赵国郎官都稽截获，并斩首以献天子。其他南越国的王侯官吏纷纷投降。
至此，南越国楼船军队或被消灭，或投降，番禺城被大火烧毁，南越国王宫在火海中化为一片焦土瓦砾。南越五主赵建德后来被押解到长安，汉武帝斩了他的头悬挂在北城阙上。南越国经历五世，93年而亡。
这场战争进行时，汉武帝正在外巡游，走到河东郡（山西境内）左邑桐乡时，听到路博德的捷报，说已攻破南越国都城，很高兴，便把该地改名为“闻喜县”。元封元年（前110年）春天，汉武帝到达河内郡汲县新中乡（今河南新乡）时，又得到奏报，说已斩获吕嘉的人头，于是又将该地改名为“获嘉县”。元鼎六年，汉武帝还下令将南越国管辖的地区改设为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南7郡，岭南地区从此正式纳入汉朝郡县的版图。由于南越国被平定，割据消除，边关取消，中原地区和岭南的经济交流畅通无阻，先进的汉族生产工具和生产技术大量传入岭南，以前所未有的速度和规模推动着岭南经济的发展。从此岭南地区的历史进入大规模开发和发展时期。

南越国 历史