越秀公园的南门，沿“百步梯”顺道而上，在林木阴蔽之中，巍然的中山纪念碑右下侧，矗立着一座建立于清代的石牌坊，上书“古之楚庭”。
牌坊的右后侧，一株树龄达80多年的参天木棉树，宛如威武的卫士，守卫着这古老的牌坊。过去，年年总有许多虔诚的香客和善男信女喜欢在这里焚香礼拜。一时间，这古老的牌坊被蒙上了一层神秘的色彩。
其实，广州城的历史有记载可查的已有2700余年了。传说“周惠王(前676-前652)赐楚子熊恽胙(祭肉)，命之日:‘镇尔南方夷越之乱。’于是南海臣服于楚，作楚庭以朝。”（屈大均《广东新语•宫语•楚庭》）在任嚣建番禺城之前，“楚庭(或亨)，就是广州最古老的名字”。(秦牧语)因为“楚庭”是广州历史上最早的名宁，清代时建此牌坊以纪之。
原“古之楚庭”石牌坊在越秀山中山纪念碑下，坐东朝西，初建于清世祖顺治元年(1644年)，清穆宗同治六年(I867年)重建。该坊为两柱一间一楼的花岗石牌坊，石柱上刻有“同治六年岁次丁卯孟春吉旦众善信捐资重建”。柱断面呈方形，下有础石，与前后抱鼓石同置于一大石板上。坊额下为小额仿，两端各由一石雕花雀替承托，枋下部略呈月梁之状。额板东面刻“粤秀奇峰”，为正楷字：西面则刻“古之楚庭”，为古隶字。大额枋上为庞殿顶，两端各有一倒立的鳌鱼、中以宝珠为刹。形式简练古朴：牌坊近越秀山最高峰。由此可以眺望广州市区。
“文化大革命”期间，原有的牌坊被毁，现存的牌坊是按原样以混凝土复制的。
“古之楚庭”是广州最早期使用的名字。“楚庭”又称“楚亭”，楚亭含有楚市的意思，广州是一个古老的城市，商代以后，广州的历史有了文字记载，当时这地区称为“南越”， 周代又有“南海”、“百粤”之称。公元前七世纪，号称“南方之强”的楚国，在楚王熊恽即位后，派大臣来到广州这个地方，结好百粤，后来百粤归属于楚，并特意建筑了一座“楚庭”来纪念这件事。

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