北京路一带在唐代以前是低洼的河涌地，到唐朝时，人们将低洼地带填平筑路建楼，由于北京路长期处于城市中心，后世不断在此加建道路，于是便有了现在所见到的层层古道。
2002年在北京路工程中，在市儿童书店前面发现了由唐至民国时期共11层路面，由上而下分属民国、明代、宋元、南汉、唐代等五个历史时期。
而在广州百货大厦前面，发现了宋代至明清时期共5层拱北楼建筑基址。拱北楼始建于唐，为唐代广州城南之清海军楼。

千年古道 拱北楼 遗址