天字码头处在现北京路南端与沿江路交界处，1729年清雍正七年所建，是清代迎接过往官员的专用码头。当年孙中山多次乘船离粤或返粤，都在天字码头上落。
孙中山莅粤，万人欢迎
1912年1月孙中山就任中华民国临时大总统。但“为了南北统一，五族一家”，4月1日他向参议院辞职，以让位于袁世凯。4月3日他取道上海、福州回粤，沿途发表演说。4月24日孙中山乘坐的泰顺轮抵鲤鱼门，广东政府派宝璧军舰迎接孙中山前往广州。香港68个团体代表和广州80个团体代表，分别乘小轮到鲤鱼门，登上泰顺轮慰问孙中山，表达香港和广东人民的诚挚欢迎。是日午后3时，孙中山偕子、女及廖仲恺等人转乘广东政府委派迎接他往广州的宝璧舰，向广州进发。25日上午11时，宝璧舰徐徐停靠天字码头，群众涌往天字码头迎接孙中山莅粤。孙中山上岸后，先到天字码头东边的旧水师公所视察，后往天字码头西边的财政公所休息。之后接受广东地方官员宴请与他们谈话，出席各界欢迎会，他都利用各种机会宣传革命真义 ，阐明革命尚未成功，鼓励大家要团结奋斗。
乘舰出巡广西
孙中山在广州第二次建立政府，就任非常大总统后，致力于武力统一中国，命令北伐军3万余人，于1921年10月15日集结与韶关，准备进军湖南。同日下午5时，孙中山由天字码头乘宝璧炮舰赴梧州，出巡广西，准备取道湖南指挥北伐军。伍廷芳于商界、学界代表100余人抵天字码头送行。许崇智、汪精卫、廖仲恺、胡汉民、徐维扬、邓家彦、陈少白、焦易堂等20余人陪同出巡。
欢送北上商谈国事
1924年11月，各方纷纷电促孙中山北上，商谈国事，遂决定13日乘永丰舰赴香港转轮北上。12日下午6时，军政机关、团体、学校和市民2万余人在第一公园举行欢送孙中山大会。次日早9时35分，孙中山偕孙夫人由大本营乘小轮船渡过永丰舰。登舰后，军乐大作，鞭炮喧天。谭延闿总司令、刘震寰总司令、胡汉民省长、吴铁城公安局长，乘坐江固舰随送。10时永丰舰鸣号三响，起锚起行。各机关文武职员、粤军警卫军、湘军、桂军、滇军，粤军讲武堂、滇军干部学校、陆军讲武堂等堂校学生数百人，均在东堤河岸排队欢送，各机关、团体人员则在天字码头站立。永丰舰鸣号时，各军行举枪礼、撇刀礼，军乐大奏。长堤的商铺燃鞭炮。孙中山站在舰上甲板旁，向欢送群众一一举帽还礼。永丰舰抵白鹅潭时，河南中西人士君在河面河岸扬巾欢送，大元帅亦揭帽还礼。随永丰舰之后的江固舰及轮船，共30余艘，不断鸣鞭炮。江上其他船艇，均悬国旗以示欢送。

天字码头