“三茶二饭一消夜”，充分反映了广东人对美食的热爱以及广东食肆的繁荣景象，而“粤菜无正宗”，则是对粤菜兼容并蓄、融会贯通的肯定。
对于粤菜，喜欢的人会称赞其风味独特，不喜欢的人会评价说太清淡不刺激。但是随着饮食观念的转变，大多数人开始认同粤菜的健康理念，当“生猛海鲜”成为平民消费，当结账有了国语直译版本的“埋单”，粤菜已经在不显山不露水之间征服了大家的胃口。
广州人出外旅行时，觉得最不能忍受的是在非正餐时间找不到热饭菜可吃，这大概是被广州的食肆宠坏了。广东大部分地区的饮食业非常发达，能数得出的餐数，包括“三茶二饭一消夜”，“三茶”指早茶、下午茶、夜茶，“二饭”指中午餐和晚餐，再加上“一消夜”，也就可以说，只要有时间和闲情，从早上到深夜，酒店、茶楼、餐馆、大排档乃至街边的小吃摊，各种档次，不同消费的食肆随处可见。
粤菜的形成和发展也跟其他文明一样，受各种因素的影响。要说到粤菜的渊源，可追溯到秦。早在秦征边之际，岭南的饮食就已经受汉文化的影响，这从饮食器皿的使用上可见一斑。从南越王宫遗址出土的一组陶罐中可以看到，这组陶罐茶杯大小，是一组厨房用品，用于盛放调味料，其外形设计精巧，与时下某些餐厅所用的调味架极相似；而在南越王墓的陪葬品中，有大量的饮食器皿，巨型的如青铜酒壶，精致的如烧烤用的青铜烤炉，小巧的如防蚂蚁的挂钩，不由得让人惊叹古粤人对待美食的严谨态度。
到汉唐时，粤菜开始成形。这一时期，移民来的汉民和当时的原住民越民在文化上的融合已经基本完成。据《岭表录异》所载，其时，岭南人的烹饪技法已经相当纯熟，且保持了杂食的地域特色。
在宋朝末年，有记载广州的食肆“夜市直至三更尽，才五更又复开张”。当时因皇朝更替，贵族们散居广东，他们的家厨带来了先进的烹饪技术，令粤菜达到了可与中国其他菜系相提并论的高度。
到明清时期，岭南的农业得到了良好的发展，百姓富裕，从而派生出讲饮讲食的风气，乡土美食亦因此得到较完善的发展。在清朝一口通关时期，广州内外商贾云集，饮食行业得到更大的突破。由于经济基础好，西关的茶楼和酒楼生意兴隆，乃至如今流行于港澳的很多传统小吃也出自西关。如今的西关依然是品味传统岭南美食的代表区域。
民国时期，中西文化的交流，餐饮理论的交汇，直接影响到饮食文化。俗语称“粤菜无正宗”，也就是对粤菜在南北、中外菜式融会贯通的肯定，比如广式腊味是在那时开始发展起来的，粤菜调味中的喼汁亦是缘于当时西餐的做法。
据饮食界知名人士称，20世纪末，粤菜以其海纳百川的气魄和推陈出新的创新精神，以暴风雨的速度在全国掀起热潮，在某些地区，粤菜厨师的酬劳甚至要比当地菜系的厨师高出一倍。
清朝的《羊城竹枝词》曾经用最简洁的语言，形象地概括了粤菜的几个特点：
“响螺脆不及蚝鲜”——个性化食材的选择，觉得炒响螺肉不够爽脆的，可以吃新鲜肥美的生蚝；
“装饰奢华饮食精”——这是指餐饮场所得装饰豪华，在这样的地方饮食，绝对是奢华的享受；
“宾朋从此乐壶觞”——做生意要从餐桌上开始，摸摸酒杯底，斟斟生意经；
“花筵捐重曾无吝，知否人家啖粥齑”——并非人人都喜欢大鱼大肉、鲍参翅肚，地道的风味小吃，一样令人趋之若鹜；
“饼饵家家馈送多”——你是否对此以食物传情的方式亦心领神会?
“芋香啖遍更香螺”——山野食品在大都市的中秋夜里，能慰乡愁吧?
“鱼翅干烧银六十，人人休说贵联陞”——努力赚钱，就能吃上好东西，广东人的务实精神可见一斑；
……
广东人的性格之种种，无不在饮食上体现得活灵活现。在广东的各大城市或乡镇里，能够选择的饮食场所有很多，食物种类也很多，但是归根到底是跟谁吃、吃什么、在哪里吃的问题。

粤菜