蛇状曲流风景美，诗人兴起畅游江。
高车驷马烟云去，此日崇楼耀百窗。
今越秀区西华路东段北侧，有一条叫“司马街”的大街。清代时，这里一带有驷马桥、驷马直街及驷马巷（此两巷至20世纪80年代尚存）、驷马坊（1982年改名骏马坊）。这些“驷马”之名源于这里紧贴驷马涌。
古代驷马涌弯弯曲曲如灵蛇，花木欣荣，堪称风景绝佳之地。从汉代到唐代，从北方乘船来广州的官员，都走增埗河，进驷马涌，在驷马桥附近的戙船澳（拾翠洲）登岸。唐代时，拾翠洲及岸边名为津亭的接官亭也很有名。唐代名诗人陆龟蒙有《送李明府之任南海》诗云：
春尽之官直到秋，岭云深处凭泷楼。
居人爱近沉珠浦，候吏多来拾翠洲。
由于这条涌上多有高官来往，人们常见河涌岸上有四匹马拉的车（驷马）迎送，便把此涌命名为驷马涌。南汉时驷马桥西北的涌上建起了彩虹桥，这一带风景更美。据说宋代时孔子一支后裔从韶关南迁，来到驷马涌后见到迷人的景色，便不愿再走，在此建起楼房园圃，安居于此。
元末明初，名扬诗坛的赵介来到驷马涌畔，欣赏小桥流水着了迷，一时兴起跳下江中游泳，人们还误以为他失足落水，留下一段佳话。
赵介（1343—1389），字伯贞，番禺人，人称临清先生。他自小勤奋读书，才华横溢，但却不想做官，也不喜近达官贵人。地方官多次推荐他为官，均辞谢。他教子有方，因第四子赵纯后来为官颇有政绩，朝廷追赠赵介为“监察御史”。赵介于元末明初常与孙西庵、王佐、李德、黄哲等雅集于南园抗风轩（今文德南路聚贤坊附近），开岭南诗坛雄直之风，人称南园五子。赵介有诗咏及驷马涌，可知元末明初尚有驷马这名：
断桥冲破百步遥，何时鞭石驾长桥。
苍龙饮水涵秋月，螮蝀横空锁暮潮。
此柱无人题驷马，夕阳有客系兰桡。
蹇驴晓踏新泥滑，恰似灞桥春色消。
清初顺治年间，尚可喜，耿继茂率兵攻陷广州后，分别被封为平南王、靖南王。两王各自占据地盘养马，耿继茂占据城西，在驷马直街及以西一带放牧马匹，破坏了驷马涌的景色。因官府崇尚养马，驷马直街之西建起一间司马庙，后来遂有司马庙前、司马防两条街道。
20世纪末，昔日的驷马桥一带建起高楼大厦，我们只能遥想当年高车驷马往来于驷马涌边的繁华景象了。

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