从“楚庭”到“羊城”
广州是一座有二千八百多年历史的古城。远在秦汉时代，就已经是南方的一个都会了。
从广州市曾经用过的名称和城郭的变迁，可以追溯古城历史的端倪。
“楚庭”：据《广州旧志》记载，周惠王（公元前676~651年）“赐楚子熊恽胙”，命他掌管南方，“于是南海臣服于楚，作‘楚庭’以朝”。另一种说法则更早，说在周夷王8年（公元前862年），“楚庭”就已经建立。也就是说，距今已有二千八百多年，这可说是广州最早的城池了。在越秀公园的中山纪念碑附近，我们还可以看到一座刻有“古之楚庭”的石牌坊。
“南武”城：越相公师隅扩展“楚庭”的境界，修成“南武”城。
“任嚣城”和“赵佗城”：秦始皇33年（公元前214年），秦派任嚣和赵佗平定南越，广州地区设为南海郡，郡尉任嚣增筑“南武”城，称为“任嚣城”。赵佗继任郡尉，自立为“南越武帝”，扩大了“任嚣城”。称为“赵佗城”。旧址在今中山四路的旧仓巷和仓边路一带。
“番禺城”和“广州”：汉献帝建安22年（公元217年），东吴交州刺史从广信（梧州）迁至南海，“广故越城而徙居焉”，即把原来的城池扩大。公元226年，分合浦以北为广州，合浦以南为交州。“广州”这个名称盖起于此。原来的旧城扩大以后，名为“番禺城”。
宋代三城：任嚣、赵佗和步骘的城池，都是以“南武故城”为基础拓建的，一直用至北宋。宋庆历四年（公元1015年），经略使魏瓘加筑子城，“周环五里”，煕宁年初（公元1068年），经略使吕居简按古越城遗址修了东城，与子城合一；至公元1072年，经略使程师孟筑西城，“周有十里”。旧城、东城和子城合一的城以及西城，通称三城。
广州城的规模，随着历史的进程不断地扩大。明初郑和通“西洋”后，广东华侨增多，对外贸易发展，城市更为繁荣，这时广州城垣的南边又加筑了“雁翅城”，明太祖洪武年间（公元1380年左右），再次大规模扩建，把东城和西城联合起来，并将旧城北边扩展至越秀山后，凿了象山，开了大北门，建起“镇海楼”。这时的城垣，共有正东、正西、正南、小北、大北、定海、归德七个城门。
明、清两代，广州的手工业、商业和对外贸易的规模更为扩展，资本主义经济已萌芽和逐渐发展起来。“十三行”和西关一带，是外贸行商的驻地和旁门富户的住宅区。明嘉靖42年（公元1563年），把原来的雁翅城连接为外城，名为新城；清顺治3年（公元1646年），在外城的南面加筑了东西两翼城。这也就是广州城垣的最后一次扩建了。当时城区范围大致是：东到越秀路，西到人民中路（原丰宁路），北到越秀山。南到泰康路。
“五羊城”、“穗城”、和“仙城”：这些名称，源于民间的一个美丽的传说。据《寰宇记》的说法，“周时南海有五仙人，五色衣，骑五色羊来集楚庭。各于谷穗一茎六出，留以州人，且祝曰：‘愿此阛 ，永无饥荒。’言毕腾空而去，羊化为石。城因以名故。又曰‘仙城’曰‘穗城’，皆以此也。今坡山有五仙观祀五仙人。”五仙观在惠福路，相传是仙人降临的地方。那里，还有一个一米多长的仙人留下的“脚印”呢！
广州人民十分喜爱这个故事，总是亲切地把广州称为“羊城”。越秀公园的五羊雕像，也就成了广州市的象征。

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